¿Cómo se llaman los hombres prehistóricos?

No sé exactamente qué es lo que quieres preguntar. Te voy a contestar a lo que me parece que dices:

Durante la prehistoria, los hombres fueron evolucionando. Los primeros hombres apenas se podían poner de pie, tenían el cuerpo entero cubierto de pelo y no tenían capacidad para hacer muchas cosas. Al final de la prehistoria, en cambio, ya eran muy muy parecidos a como somos nosotros ahora (por no decir iguales).

Como hubo tantos tipos diferentes de seres humanos, se les han ido dando diferentes nombres en función de la etapa de la evolución, como australopithecus, homo habilis, homo neanderthalis, homo sapiens, homo sapiens sapiens.